Hm, also ich kann mich erinnern, dass ich als Kind sogar mal extra gelauscht hab. Zuerst fand ich es eklig, dann irgendwie spannend und schlussendlich einfach schön. Es hat mir gezeigt dass sich meine Eltern gern haben und was gibts schöneres für ein Kind?
Da war ich glaub so 2-3 Jahre älter noch. Eine Zeit wo meine Eltern sonst relativ viel gestritten haben und gerade dann wars schön sowas "mitzuerleben". Zumal meine Mama danach glücklich war und als ich sie mal schüchtern drauf angesprochen habe meinte sie ganz natürlich, dass sie "liebe gemacht" hätten, dass sie mein Vater und sie sich halt noch immer lieben würden und es einfach etwas schönes und ganz natürliches sei. Dass ich mir darüber keine Gedanken machen soll, ich würde es dann verstehen, wenn ich älter werde. Mein Vater hats eher witzig gemacht und mich zum lachen gebracht.
Keine Sorge, Kinder spüren das schon auch gut. Sie machen sich viel weniger Gedanken als Erwachsene und hören auf das was sie fühlen.
Bei mir wars ab da immer so, dass ich es automatisch unangenehm fand meine Eltern dabei zu "erwischen", weil ich wusste, dass es "privat" ist und gleichzeitig fand ich es schön, weil ich wusste, dass es heisst, dass sie sich lieben und weil sie danach immer glücklich waren.
Ich würde also auch versuchen es "locker" und natürlich zu nehmen und nicht zu streng/ernst, Kinder spüren wenn was nicht stimmt und wenn du dir da zu viele Gedanken machst wird euer Kind viel eher denken, dass damit irgendwas nicht stimmt.